王军
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如果你需要计算准确的时间你需要使用定时器，但通常Arduino的内部定时器并不是那么容易使用，所以在本教程中我试图解释如何以一种简单的方式使用它们。
使用定时器非常重要，因为在 delay() 函数期间你不能做任何事情，但是使用定时器你可以做任何事情，因为当时刻到来时，它会激活中断。
我使用TIMER0是因为它是最简单的定时器，也许以后我会解释其他定时器。
首先要看的是ATmega328P的datasheet。
这是计数器框图，看看这个你就能明白它是如何工作的。
预分频器从一个时钟周期接收一个脉冲，然后将其传递给控制逻辑，因此控制逻辑将 TCNTn 寄存器递增 1。
现在我们可以将 TCNTn 的值与特定值进行比较。当 TCNTn 寄存器到达这个值时，您就知道它已经过了特定的时间。
这种方法称为“Clear Timer on Compare”的 CTC 模式。TCNTn 寄存器的值与 OCRn 寄存器进行比较，当比较匹配发生时，TOVn 产生中断。
另一个重要的事情是预分频器，你可以用它来创建不同的时钟分频，事实上 16MHz 太多了，但是，多亏了预分频器，你可以创建它的一些约数。这取决于 TCCR0B 寄存器的配置。
另一个重要的事情是确定 OCRn 寄存器的值以计算特定时间，您需要一点数学知识。
我知道所有这些看起来都太复杂了，但我相信下面的代码会解决每个问题。
在这种情况下，我们每 0.001 秒激活一个中断请求。
TCCR0A|=(1<; //Set the CTC mode
)<> OCR0A=0xF9; //Set the value for 1ms
TIMSK0|=(1<; //Set the interrupt request
)<> sei(); //Enable interrupt
TCCR0B|=(1<; //Set the prescale 1/64 clock
)<> TCCR0B|=(1<;
)<>ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //This is the interrupt request
}
在最后设置预分频器很重要，因为在这条指令之后定时器开始计数，如果你需要停止它，你必须重置 TCCR0B 的所有位。
下面有一个例子。
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