vinww特烦恼
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更新：我又开始了这个项目。注意：此时未设置转向。
您在上图中看到的是新的平台设计。
看来下周末之后我会有更多的设计和代码来分享。我终于到了为新测试打印一个新盒子的地步。我正在打印一个太阳能和桅杆测试盒。该设计基于我已经在漫游车中使用的设计，但我没有打印出一个大的漫游车浴缸，而是在 190x190mm 的浴缸上打印了这个测试。它将包含 6 节电池，4 节用于计算，2 节用于伺服。我想我可以并行运行 4 个面板，让所有电池耗尽所有电量，或者我将并行运行 3 个用于计算，1 个用于伺服系统。舵机只会在整点运行，以升起桅杆、拍照和降低桅杆。应该有足够的电力让它在白天运行并为电池充电。我们将会看到，这就是它被称为测试的原因。
我知道这个项目的代码有点短，但是在这个测试工作之后我会发布你自己运行测试所需的所有代码和 STL 文件。
该测试的一部分是了解伺服系统将如何工作，以及它是否可以在户外使用一个月或更长时间。我需要订购另一个USB 网络摄像头和一个“ Adafruit 9-DOF 绝对方向 IMU Fusion Breakout - BNO055 ”这样我就可以从不同角度拍摄多张照片并存储角度数据。
看起来用电池运行 Raspberry Pi 3b 需要比我想给它更多的电量。回到树莓派零 W。
我的下一个测试是建造一个盒子，里面有桅杆的原型。然后那个盒子会在外面生活几周或更长时间。在测试期间，我会在白天每小时升降一次桅杆，以拍摄多张照片并测试设计是否有效。稍后会详细介绍。
在 Twitter 上关注我，了解更多关于我的进步的报道。@billdebevc
现在我有了这台用 PETG 打印的新型 3D 打印机。我决定看看解放军版的漫游者能在沙漠的酷热中坚持多久。假草地上 2.5 小时。假草实际上比后院的摊铺机更热，华氏 170 度。
更新时间 2018-07-04
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