王斌
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该项目涉及自动门开闭系统。自动门控制系统包括用于感测人或物体接近门的传感器。用于打开和关闭门以进出建筑物、设施等的系统和方法在本领域中非常常见。自动门常见于零售商店、超市等。
该项目一般涉及门的自动打开和关闭，它会感应到人或物体接近并自动打开。该系统由 Arduino 微控制器控制。该系统包括通过齿轮齿条在开门或关门时使门滑动的直流电机、显示门信息状态的液晶显示器、在开门期间发出声音的蜂鸣器和控制开门和关门的控制器。门作为传感器检测到的人或物体。
整个系统为机电一体化系统，采用机电一体化系统设计七个步骤进行设计。
要开始制作这样的机电一体化系统，需要以下元素和工具......
收集组装系统所需的所有硬件。LCD 和压电蜂鸣器不是该系统的强制要求。添加这些只是为了向用户提供视觉和音频识别，以了解门的状态是打开还是关闭。
要开始制作这样的机电一体化系统，需要以下元素和工具......
材料 -
1.电脑编程指令，必须安装arduino IDE。
2. Arduino 控制器（UNO、MEGA 等中的任何一种），但我将低成本的 UNO R3 用于学习目的，并为我的学术部分实现而制作这个项目。
ATMEL : ATmega328-PU
3. HRSC04超声波传感器（用作接近传感器来感应到门的人或物体）。
超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。基本工作原理：
对至少 10us 高电平信号使用 IO 触发
模块自动发送 8 个 40 kHz 并检测是否有脉冲信号返回
IF 信号返回，通过高电平，高电平输出 IO 持续时间是从发送超声波到返回的时间
测试距离=（高电平时间X声速（340M/S）/2
4. 12V直流电机
负载电流：70mA (250mA MAX) (3V pm)
工作电压：3V～12V DC
扭矩：1.9 Kgf.cm
空载转速：170RMP（3V）
减速比：1:48
重量：30克
空载电流 = 60 mA，
失速电流 = 700 mA
5. LCD：16 X 2 DOT MATRIX。
6.压电蜂鸣器
7.电机屏蔽：L293D
L293 和 L293D 器件是四倍大电流半 H 驱动器。
使用电机护罩的原因：
您可以运行电机直接连接到 9-12 V 直流电源。电机将从 12V 直流电源中汲取所需的电流。但是在这个项目中，我们必须用程序指令来控制电机，所以我们必须通过输出电压和电流受限的 arduino 控制器连接电机。因此，当您将电机连接到 arduino 控制器时，它将在 5V 时消耗更多电流。所以会有机会烧控制器。
为了防止微控制器烧毁，我使用了电机护罩。这只是充当放大器。
8. 机械元素：为了制作原型，我使用塑料亚克力板并将它们切成和平，制作带有滑动门的房屋模型。
9. 跳线
10 电源
工具-
1.万用表
2.烙铁
这些工具不是必需的，但如果你有，那么你会很好。
第 2 步：Arduino 程序：-。
您也可以下载附加的.ino文件并直接编译和上传。
将所有硬件连接到 arduino 控制器。所附原理图仅供参考。您可以使用控制器板上可用的引脚。
您可以使用我的程序获取引脚信息的最佳方式。你也提出我要求分享。
将本教程中提供的 arduino 草图上传到控制器。
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