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基于GUC-ECAT运动控制器系统配置及安全机制

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.92 MB | 2017-10-11

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　　在CPAC 软件平台下使用运动控制器，直接安装Setup，运动控制器指令函数库将存放在默认路径下。GUC-XOO-TPX 控制」器的库文件名为CPAC GUC_X00_TPX.lib。由于运动空制」器要使用EtherCAT总线，因此必须调用EtherCAT 专用库，方法与使用CPAC-X00-TPX.lib 方法一致，可同时使用CPAC-X00-TPX.lib，库文件名为CPAC GUC-X00-TPX ECAT.lib。

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