CPAC 控制器按照主机发送的指令工作。CPAC 控制器指令封装在动态链接库中。用户在编写应用程序时,通过调用CPAC 控制器中运动控制库GUC-X00-TPX-Addi tion 2.03.lib指令来操纵CPAC 控制器的运动控制。CPAC 控制器在接收到主机发送的指令时,将执行结果反馈到主机,指示当前指令是否正确执行。
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