步进电机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机,也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机“。它具有易于开环控制、无积累误差动态响应快、低速大转矩等优点,在众多自动化控制系统中已经得到了广泛的应用。步进电机系统性能的优劣、运行品质的好坏与其驱动及控制密不可分。
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