一种基于 H] 控制的 H] 混合灵敏度鲁棒控制器, 并以 DSP TMS320F2812加以实现。为了验证 DSPH ] 混合
灵敏度控制器的鲁棒性能, 根据电液位置伺服系统的数学模型, 设计了研究对象的电模拟仿真器。通过 DSPH] 混合灵敏度控制器
对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明: DSP控制器的实验结果与 MATLAB 仿真结果基本相同, 说明该
DSP控制器有很好的使用价值
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