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根据伺服系统的特点并结合PID控制算法设计了一种位置前馈控制器

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.21 MB | 2017-09-16

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　　数控机 床是 近几年来工业生 产中普遍采用的

　　生产设备。采用CNC系统、伺服控制系统与伺服电

　　机方案在 电气上保证 了很高的稳定性与精确度。实

　　际应用中，数控机床中刀具与工件之间不仅要有很

　　高的定位精度 ，无超调的定位过程 ，而且还要保证

　　有尽可能快的动态响应 ，并且要保持系统速度过渡

　　平稳不能存在柔性冲击。当前的伺服定位系统 中，

　　位置指令通常由上位控制器经固定的算法提供给伺

　　服 系统。由于伺服系统在对指令的响应过程 中存在

　　加速和减速的过程 ，为了避免加速过程 中的失步及

　　减速过程中的位置超调现象 ，通常需要采用一定 的

　　速度控制算法。

　　在本文 中，根据伺服系统的特点并结合PID控

根据伺服系统的特点并结合PID控制算法设计了一种位置前馈控制器

　　制算法设计了一种位 置前馈控制器 ，由此来实现系

　　统的精确定位控制

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tengdacao 2018-06-02
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