1 嵌入式软PLC的总体结构
嵌入式软PLC与嵌入式系统共享一个CPU,PLC和嵌入式系统之间没有多余的导线连接,增加了系统的可靠性,易于实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过嵌入式系统的显示屏显示,通过嵌入式系统的编辑键可方便地对PLC进行编辑操作。
1.1 嵌入式软PLC的硬件结构
外部输入的开关量经过光电隔离后连接到FPGA的I/O口,通过FPGA地址译码,FPGA通过数据地址总线与CPU相连。这样CPU就可以通过数据地址总线获得和设置输入量的工作状态,硬件原理框图如图1所示。
1.2 嵌入式软PLC的软件结构
嵌入式软PLC程序包括两类:一类是编辑状态,实现PLC程序的输入和编译功能;另一类是面向生产过程的应用程序。系统软件结构由4部分组成,分别是编辑模块、编译模块、执行模块和监控模块。软件PLC系统模块间的数据流程如图2所示。
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