本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的永磁同步电机(ROM)无位置传感器CONTIOL方法的建模、分析、设计和实验验证,以准确地估计转速和转子位置。
目前,在已发表的文献中,对于永磁同步电动机(PMSM),尚无稳健的位置/无速度传感器控制方法。PMSM的传统商业现成仿真模型不包含初始ROL位置,并且使用简化的基于稳态的相关电能电路和控制的建模。这些局限性阻碍了在永磁同步电机全速范围内开发具有良好DyNANN性能的鲁棒实时无传感器控制方法
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