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` Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块，体积小，可以在面包板上使用，对于空间上有要求的的DIY作品也是个不错的选择哦。描述 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种封装，一种是带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，另一种是带裸焊盘的QFN16封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。还有一种封装为SOP16，不带裸露焊盘。 应用 锂电池供电玩具 POS 打印机 安防相机 办公自动化设备 游戏机 机器人 型号选择 产品型号封装包装 HR8833MTE TSSOP16-PP HR8833SQ QFN16-PP HR8833SP SOP16 特点 #双通道H桥电流控制电机驱动器 #驱动两路直流电机或者一个步进电机 #低RDS(ON)电阻 #1.5A驱动输出（TSSOP16、QFN16封装） #1.4A驱动输出（SOP16封装） #输出可以并用，最大提供3A驱动输出 #宽电压供电，2.7V-15V #PWM电流整流/限流 #过温关断电路 #短路保护 #欠压锁定保护 接线图 
样例代码 /* * @file Motor driverHR8833-Test.ino * @Brief HR8833-Test.ino Motor control program * * control motor positive inversion * * @author lei.wu@dfrobot.com * @version V1.0 * @date 2016-4-13 */ const int IA1=10; const int IA2=12; const int IB1=11; const int IB2=13; void setup() { pinMode(IA1, OUTPUT); pinMode(IA2, OUTPUT); pinMode(IB1, OUTPUT); pinMode(IB2, OUTPUT); } void loop() { MA1_Forward(200); delay(1000); MA2_Backward(200); delay(1000); } void MA1_Forward(int Speed1) { analogWrite(IA1,Speed1); digitalWrite(IA2,LOW); } void MA2_Backward(int Speed1) { int Speed2=255-Speed1; analogWrite(IA1,Speed2); digitalWrite(IA2,HIGH); } void MB1_Forward(int Speed1) { analogWrite(IB1,Speed1); digitalWrite(IB2,LOW); } void MB2_Backward(int Speed1) { int Speed2=255-Speed1; analogWrite(IB1,Speed2); digitalWrite(IB2,HIGH); } 结果 电机正反转 最后送上一种智能门锁&智能家居的应用方案，希望大家喜欢
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