张旭
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您是否去过高尔夫球场或顶级高尔夫球场，在那里您所要做的就是在传感器前挥动您的高尔夫球杆，然后高尔夫球就会飞到您想要击打的位置？您是否厌倦了俯身拿起高尔夫球并将其放在您想要击打的位置？您是否懒惰，只想要最方便的东西？好吧，现在您可以在家中拥有像顶级高尔夫那样的高尔夫球分配器！
作为一名高尔夫爱好者，我曾寻求为这个中期项目制作一个与高尔夫相关的项目。几周前，当我和一群朋友去顶级高尔夫球场时，我萌生了这个想法。在那一刻，我想，如果我自己拥有其中一个用于我的推杆练习，那该有多好？使用此设备，您可以通过在传感器前挥动高尔夫球杆来接收高尔夫球。该设备会发出一段叮当声，祝您推杆好运，然后将高尔夫球送出。
这种独立的分配器对于高尔夫球手来说使用起来非常简单。第一步是将它放在你面前的地面上，或者只是在范围内。然后你所要做的就是在传感器前挥动你的球杆，你和你周围的每个人都会听到美妙的叮当声，通知每个人你即将击球，这样他们就可以看到你漂亮的高尔夫球了摇摆。
除了 Pocketbeagle 本身，该设备还有其他三个主要组件：标准伺服系统、PIR 运动传感器和立体声封闭式扬声器。
如何连接标准舵机：
1) 将黄线连接到 pocket beagle 上的 PWM 引脚之一（我选择 P2_1）
2) 将黑线连接到面包板上的地（然后连接到 Pocketbeagle 上的地）
3) 将红线 (VCC) 连接到面包板上的 5V 电源轨（然后连接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）
如何连接 PIR 运动传感器：
1) 将黑线（接地）连接到面包板上的接地，就像伺服一样（然后连接到 Pocketbeagle 上的接地）
2) 将红线 (VCC) 连接到面包板上的 5V 电源轨，就像伺服一样（然后连接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）
3) 将黄色线连接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引脚（我选择 P2_4，在我的例子中，我必须将黄色线连接到面包板，并连接公/公跳线从面包板连接到 P2_4）
如何连接立体声封闭式扬声器：
1) 用剪刀剪掉其中一个扬声器的一根红线和一根黑线，因为您将只使用一个。
2) 将剩余扬声器的红线 (PWM) 连接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引脚（我选择 P2_3）
3) 将黑线 (GND) 连接到面包板上的地（然后连接到 Pocketbeagle 上的 GND）
将 Pocketbeagle 连接到 Internet
在我的电脑与 Pocketbeagle 共享互联网时遇到问题后，我的教授给了我一个完美的解决方案。使用无线 WiFi USB 适配器，我能够为 Pocketbeagle 提供 wifi，而无需从我的计算机共享它。（您需要访问互联网才能为 ADC、GPIO 和 PWM 导入 BBIO 库）我是这样做的：
1) 首先，您必须将 Pocketbeagle 本身的两个引脚焊接在一起两次。（见下图）
要使用课堂上提供给我们的分线板，它也包含一个 USB 端口，我必须将最左边的两个引脚焊接在一起，并将最右边的两个引脚焊接在一起，因为分线板只有 4 个引脚。
2) 焊接好后，你可以将分线板连接到 Pocketbeagle，并将 WiFi USB 适配器连接到分线板。
3）完成后，按照本网站上的步骤操作：https ://www.teachmemicro.com/pocketbeagle-wifi/
该网站将向您展示您需要输入 cloud9 的代码，以便您可以无线连接到 WiFi。
更多有用链接：
PIR 运动传感器帮助：
https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/how-pirs-work
从扬声器播放音调：
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ToneMelody?from=Tutorial.Tone
外壳创建
设备外壳从一个简单的纸板箱开始。把它改造成我漂亮的高尔夫球分配器，它由很多胶带和一把 exacto 刀组成。我开始切掉顶部的所有襟翼，然后稍微抬起底部的两个襟翼，这样一端就是一个供高尔夫球放置的斜坡，而在另一端，我可以把面包板和所有的接线放在一起在里面。
在为伺服系统添加一块硬纸板后，它可以更有效地将高尔夫球举过球洞，该项目取得了成功。我将扬声器贴在背面，并将 PIR 运动传感器放在设备最左边的孔中。（背面的胶带纯粹是为了装饰，所以它不仅仅是一个纸箱）。虽然这只是一个原型，但它为可能由木头制成的更精致/成品铺平了道路。
操作说明
1) 将 Pocketbeagle 插入电源（计算机）以启动它
2) Pocketbeagle 自动启动正确的程序 (Dispense2.py)
3) 确保盒子里有高尔夫球
3) 在设备上的 PIR 传感器前挥动您的高尔夫球杆（播放声音，然后分发高尔夫球）
4) 打出漂亮的一击！
未来的改进
1）更好看的接线和设备外壳（例如使用木头）
2）添加更多点胶时的声音
3) 无需重新装载盒子即可连续分配更多高尔夫球的能力。
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