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获取温度和湿度读数，这些读数将用于自动支架。
1.结构。连接图。连接到 PC
对于我们未来的立场，我们不需要实验室准确度读数。带有 I2C HTU21D 接口的传感器可用于监测温度和湿度。它以大约 2% 的精度显示湿度，以大约 0.3% 的精度显示温度。HTU21D 是一款物美价廉的传感器。
下一步：我们拿起叉子并通过以太网或 WiFi 连接 PC/插件。如图所示连接传感器。
要读取数据，我们需要知道地址和 I2C 读取命令。
• 地址 I2C 0x40 • 温度读取命令 0xE3 • 水分读取命令 0xE5
2.浏览器搜索栏控件
我们需要使用特定的查询字符串将 GET HTTP 请求序列设置为 Fork。Fork 中的命令基于 «key = value» 或只是 «key» 的原则。浏览器中的每个查询都会收到来自 Fork 的响应。您还可以使用 & 符号组合查询。
1.从I2C开始提供I_MODE指令值I2C
http://192.168.0.205/control?I_MODE=I2C
最后我们会得到I2C
2. 以 ASCII_HEX 格式读取温度。为此，我们将使用两个命令。第一个G_REQ_RES_FORM 是在值 ascii_hex 中指定查询和响应的格式。第二个I_I2C_WRITE_READ 命令是为重启生成一个序列 I2C。值 - 由几个字节组成。
1 个字节；1 个字节；2 个字节；n 个字节
地址字节；每条记录的字节数；要读取的字节数；要记录/写入的数据字节
结果将以传感器已响应的字节序列的形式呈现。
这是我们收到的请求
http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E3
响应这个请求，我们收到了 ASCII_HEX, 69FC69
3. 让我们读取湿度数据。指定数据格式并创建使用 I2C 的序列。与温度数据一样，但只有传感器的命令发生了变化。
http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E5
ASCII_HEX, 2ADE29 的答案示例我们得到了传感器的响应。
现在我们需要挑选出我们需要的温度和湿度数据。对于温度和湿度，包的排列方式相同，不依赖于数据字节。
1 字节；[7:2] 字节；[1:0] 字节；1 字节
MSB;LSB;状态;CRC
我们还需要公式来翻译数据。不幸的是，在公式中的数据表中存在 2 次方的错误，所以我将在这里写出更正的公式。对于温度Stemp - 传感器数据，n - 读数位数 对于湿度 总体而言，我们收到以下传感器读数
温度：25.89℃ 相对湿度：78%
3. HTML Javascript 页面控件
上一段的动作相当累人，我们也没有一整天的时间。此外，我想在这种情况下有一些接口。因此我们将在javascript上制作html页面和自动解析。这就是我们所拥有的。我们通过点击“init I2C”按钮打开接口输出上的 I2C。我们使用“读取温度和相对湿度”按钮发送命令，这样我们就可以立即获得温度和湿度读数。我们也可以将页面上传到 Fork 并直接从那里询问。为此，您需要更改代码中的一行。
var url_path 'http://192.168.0.205/
to
var url_path '/';
并使用文件管理器下载文件。
http://192.168.0.205/file_manager
现在要启动我们的界面，我们需要转到
http://192.168.0.205/user_example_i2c.html
4.通过Python脚本控制
现在让我们做同样的事情，但是使用 Python。首先，我们连接/插入 fork 模块并创建目标设备
from forkapi.fork import Fork
dev1 = Fork('192.168.0.205')
然后我们还需要在接口输入上初始化I2C
dev1.I2CEnable()
然后向我们的传感器发出命令并获得响应
addr = 0x4
data = b'\xE3
res = dev1.I2CWriteRead(addr,3,data)
和以前一样，在进行了一些转换后，我们得到了温度和湿度读数。结果显示在控制台上。
给你！
5.代码示例参考
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