李桂兰
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该项目是专门为解决这一需求而设计的。Ultra96 评估板配备了原生支持 MIPI 电气标准的 ultrascale+ Zynq 芯片组。
数据以数据包的形式传输，这些数据包包含在传输开始 (SoT) 和传输结束 (EoT) 状态（在 PHY 中定义）中。然后将该模块的输出馈送到 CSI-TX-Subsystem IP，该 IP 处理将其转换为 CSI 信号所需的所有步骤。整体设计如下图所示：
此外，IP 配置如下：
根据 CSI 子系统的产品指南，应使用 csi_ts 块的输入 axi-stram 的 tusr 和 tdest 字段设置字数、数据类型和虚拟通道参数：
在本例中，data_type 已设置为 0x24，对应 RGB888 格式，WC 设置为 1280x3=3840。此外，这里我们使用虚拟通道零来传输数据。
综合设计并导出硬件后，我们应该配置和激活 Vitis 中的模块：
正如介绍中提到的，Raspberry Pi 使用 MMAL 库来定义图像管道。在这个项目中，使用了三个主要区块。
rawcam 组件接收 CSI 信号并提取 RGB 数据。然后，这些数据由 rawcam 组件的输出端口提供，该端口要么保存到文件中（在组件生成的回调中），要么链接到 ISP 以将其转换为适当的格式以发送到渲染器。ISP 还能够执行其他功能，例如白平衡和黑电平校正。最后，渲染器将图像显示在监视器上。此实现是基于 raspiraw 应用程序完成的。
最后，将 Ultra96 的正确引脚连接到 pi 上的相应引脚后，可以在监视器上看到测试模式，如下图所示：
该项目是许多其他酷项目的基础。例如，我在这篇博客中连接到 Ultra96 的全局快门相机的图像可以在 FPGA 中处理，然后传输到 pi 以供上游应用程序使用。这可以减轻 Pi 的负担，也可以使用其他图像传感器甚至复合或 HDMI 输入。
另一方面，CSI 接口的 RAW8 格式可用于将自定义数据类型传输到可用于酷项目的 pi。例如，FPGA 可以读取一个非常快速的 ADC，将 pi 转换为功能强大的数字示波器和逻辑分析仪。
我希望这个项目可以让基于 MIPI 的系统的模糊世界更加清晰，并能激励人们制作很酷的项目，并可能在这里与我们分享。
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