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基于IRB3400机器人故障分析及诊断

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.09 MB | 2017-10-11

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　　IRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品，根据手腕活动距离和夹持重量，分为三种规格，本系统使用的为IRB3400/1.95-30型，即机器人手腕中心与基座中心最大活动距离为7.95m，最大夹持重量为30KG，该机器人共有六个选装自由度，本系统中由于机器人可在直线导轨上行走，因此，增加了一个行走自由度，机器人在柔性制造单元中主要负责加工机床的装卸料及工件在单元内的搬运工作。

基于IRB3400机器人故障分析及诊断

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