IRB 8700 每根关节采用单电机加单减速器设计,比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约; 不使用存在漏气和安全隐患的气体弹簧,仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700零部件数量少故障几率低具有节拍快精度高等优势。
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