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Arduino障碍物避免机器人汽车

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.02 MB | 2022-10-31

李莉

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描述

这么多 Arduino障碍物避免机器人汽车。现在我为您提供如何使这些东西变得简单的方法。避障机器人是一种智能设备，它可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航，这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制，现在大部分军事组织都在使用它，这有助于执行许多士兵无法完成的危险工作。

最有梦想的人

要求 ：-

  • 底盘或任何玩具车。
  • Arduino UNO/Mega。
  • 超声波传感器 HC SR-04。
  • 2个直流电机。
  • 9V/12V 1A 电池。
  • 电机驱动模块 L298。
  • 跳线。
  • 单股线。

感谢UTSOURCE.net 为我的项目提供电子元件

超声波传感器的连接 -

  • VCC – Arduino 的 VCC 端子。
  • GND - Arduino 的 GND 端子。
  • Trigpin – Arduino 上的数字引脚 9。
  • Echo pin – Arduino 上的数字 pin 10。

L298N 的连接 –

  • +12V – 电池正极。
  • GND – a) Arduino 的 GND b) 电池负极。
  • 输入端子 1 – 引脚 4
  • 输入端子 2 – 引脚 5
  • 输入端子 3 – 引脚 6
  • 输入端子 4 – 引脚 7
  • 输出端子 1 – 第一个电机的正极。
  • 输出端子 2 – 第一个电机的负极。
  • 输出端子 3 – 第二个电机的正极。
  • 输出端子 4 – 第二个电机的负极。

 

 

 


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