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头脑风暴音乐盒开源构建

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:120.41 MB | 2023-07-07

陈俊

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描述

这是基于我们家族建立的现有 Mindstorms 项目。音乐盒可以在木琴上播放任何歌曲，歌曲可以通过在机器人附带的燕麦容器中插入图钉来配置。当大电机转动燕麦片容器时，图钉与组件的小臂接触以在木琴上演奏音符。我们修改了这个项目以启用 Alexa 语音命令它现在可以使用命令“播放圣诞音乐”来播放歌曲，而不是使用按钮开关。

这是原始项目的链接：https ://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

我们对原始机器人的构建所做的唯一小改动：我们将大型电机连接到 EV3 输出 B 和 C（以匹配现有的 Python 代码），并将中型电机连接到输出 A（以满足现有代码）。这两个更改都可以在 Python 程序中轻松修改，但这是一个简单的解决方法。

这是在我们添加新的 Alexa 语音命令之前播放圣诞歌曲的机器人：

我们按照 LEGO Mindstorms Voice Challenge 中的所有说明启动并运行 mission3。Mission3 提供了在 Alexa 开发人员控制台上创建新语音命令的很好示例：https ://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-3-4ed812

一旦 mission3 开始工作，我们将代码复制到一个新项目并进行以下更改以添加我们的“播放圣诞音乐”命令。

 

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将“播放圣诞音乐”命令添加到 model.json
 

 

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在 index.js 中设置默认方向、持续时间和速度
 

 

 

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组装机器人
 

这是一个非常容易构建的项目。https://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

 


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